Удивительная робототехника

В предыдущей статье были описаны основные направления развития робототехники. Существует множество моделей, значительно отличающихся от классической концепции.

Xiaomi Mi Band 2 Лучший фитнес-браслет за 1990 руб. store77.net

Создано большое количество роботов, имитирующих поведение животного: цыплят, рыб, осьминогов, пауков. Часто присущий животным способ передвижения является самым оптимальным для построения машины. Ярким примером может служить японский робот-змея ACM-R5. Данное устройство предназначено для движения в узких пространствах. Тело робота состоит из нескольких сегментов, подвижно соединенных между собой, что позволяет ползать по ровным поверхностям, имитируя движения змеи, а также перемещаться вверх, оборачиваясь вокруг цилиндрических объектов. Робот-змея передвигается в трубах с минимальным диаметром в 15 см, вкручиваясь подобно штопору. Кроме того, устройство может преодолевать вертикальные трубы, проникать в узкие разломы, плавать под водой. Передняя часть робота снабжена источником света, камерой и микрофоном, что позволяет передавать изображение и звук оператору. Планируется использовать змееподобных роботов в целях разведки, а также для проверки состояния атомных станций и поиска людей под завалами.

Удивительная робототехника

Уникальным творением конструкторской мысли является робот-трансформер MorpHex, созданный норвежскими робототехниками. Особенностью данного устройства является способность менять свою форму (от идеального шара до весьма причудливых конструкций). Корпус робота состоит из 12 поликарбонатных панелей, которые приводит в движение центральный механизм. Управление осуществляется оператором дистанционно. Роботу доступно несколько способов передвижения по прямой: MorpHex может катиться, попеременно раскрывая панели, а также передвигаться на шести «конечностях».  Разработан алгоритм для движения в произвольном направлении, резких поворотов, панели изнутри подсвечены диодами.

Удивительная робототехника

В 2014 году ученым из Гарвардского университета удалось создать и запрограммировать «рой» из 1024 миниатюрных роботов. Каждый из них в отдельности не способен на значительные усилия, но тысячи роботов, которые действуют сообща, представляют огромный интерес. Диаметр одного робота составляет несколько сантиметров. Команды от общего контроллера, а также сообщения между единицами передаются с помощью инфракрасных излучателей. При движении роботы сообщают свои координаты соседям и общему центру, что позволяет скоординировать перемещение всего «роя». Такая технология применима, например, в автоматизированном управлении автомобилями в крупных городах. При дальнейшем уменьшении структурных единиц, возможно создание «программируемой материи», способной образовать любую пространственную форму.

Удивительная робототехника

В фильмах о мире будущего часто можно увидеть робота, открывающего дверь гостям или протирающего пыль. Этой идеей вдохновились ученые университета Карнеги-Меллона, создающие универсального робота-слугу HERB (Home Exploring Robot Butler). Передвигается HERB с помощью транспортной платформы Segway, что позволяет легко огибать препятствия и делает передвижение особенно плавным. В данный момент робот-слуга способен подавать предметы, различать объекты, обучаться новым действиям, совершать точные манипуляции. Наиболее известный тест HERB – разделение половинок слоеного печенья. В дальнейшем разработчики планируют создать алгоритмы таких действий, как работа со стиральной и посудомоечной машиной.

Удивительная робототехника

Разнообразные роботы могут помогать человеку в быту и на производстве. Или просто служить забавными игрушками.

Комментарии